泵车是在载重汽车底盘上进行改造而成的，它是在底盘上安装有运动和动力传动装置、泵送和搅拌装置、布料装置以及其它一些辅助装置。小型泵车的动力通过动力分动箱将发动机的动力传送给液压泵组或者后桥，液压泵推动活塞带动混凝土泵工作。然后利用小型泵车上的布料杆和输送管，将混凝土输送到一定的高度和距离。

泵车的高危区域主要在以下几个区域：起动泵送系统时可能会引起末端软管突然摆动而造成软管伤人事故，这个区域的直径是末端软管长度的2倍。在建筑物边缘作业时，不能手握末端软管进行混凝土浇注作业，防止末端软管或臂架的摆动导致操作人员坠落，发生人身安全事故。小型泵车操作员应当站在安全位置，用适当的辅助工具来引导末端软管。当支腿展开时，要谨防身体被夹入支腿与其他物体之间。严禁站在臂架下，以防止坠物砸伤人员。