三、支腿 

    支腿由油缸驱动展开和支撑于地面，它使泵车工作时支腿有足够的跨距，可确保整车的稳定性。 

四、臂架控制 

    ①所有臂架运动都是由液压驱动。所有的臂架油缸上都设有安全阀，提供防止过载或液压管线破裂的保护。②可以在泵车上用手动操作或使用无线遥控器进行操作。  

    五、混凝土泵 

    ①混凝土泵是通过底盘的发动机驱动液压泵，液压泵泵出的高压油推动主油缸来回运动的。而输送缸内的活塞与主油缸连在一起，也随其一推一拉的来回运动。当主油缸带动活塞后退时，将混凝土吸入输送缸；当主油缸带动活塞前进时，将先吸入输送缸的 混凝土通过 S 管阀压入输送管道中。②泵在冲程末端进行切换，S管阀转换到另一只吸满混凝土的输送缸上开始下一个运动循环。③反泵时，通过反泵操作使吸入行程的输送缸与S管阀连通，使推进行程的输 送缸与料斗连通，从而将管道中的混凝土泵回料斗。